翻译延伸（Elongation）阶段是核糖体在mRNA长链上进行纳米级“精细移位与长途行军”的循环。请详细论述：在延长因子EF-Tu、EF-G的联合驱动下，核糖体是如何在A位、P位、E位之间经历“进场（Decoding）”、“肽键催化（Peptidyl transfer）”以及“易位（Translocation）”这三大步机械操作，从而实现多肽链每次自N端向C端延伸一个氨基酸的周而复始的动态解剖循环路径。